核工先鋒系列耐輻照伺服驅(qū)動器
在核應急響應、核設(shè)施退役等高輻射作業(yè)場景中，傳統(tǒng)驅(qū)動設(shè)備面臨嚴峻挑戰(zhàn)。核工先鋒系列耐輻照伺服驅(qū)動器專為**輻射環(huán)境設(shè)計，采用軍工級抗輻射元器件和特殊封裝工藝，可承受≥600Gy的γ射線累積劑量，為核用機器人移動平臺提供可靠動力保障。
本產(chǎn)品突破性實現(xiàn)480W***大輸出功率（10A電流輸出）與200×140×20mm緊湊尺寸的***結(jié)合，功率密度達到行業(yè)***水平。支持直流無刷電機和永磁同步電機的多模式**控制，具備位置（精度±0.1°）、速度（調(diào)速比1:5000）、力矩（過載能力150%）三種控制模式自由切換。雙反饋系統(tǒng)（編碼器+霍爾傳感器）確保在強輻射干擾下的信號穩(wěn)定性，配合過流、過熱、過載三重保護機制，保障設(shè)備在核事故應急等**工況下的持續(xù)可靠運行。
模塊化設(shè)計支持模擬、數(shù)字、USB多接口擴展，已成功應用于核電站檢修機器人、退役拆除機器人等移動平臺。在福島核電站退役項目中，實現(xiàn)履帶底盤在200Gy/h輻射場中的連續(xù)300小時無故障作業(yè)，展現(xiàn)**的輻射耐受性能。產(chǎn)品同時滿足核工業(yè)與軍工領(lǐng)域的嚴苛標準，為高輻射環(huán)境下的自動化作業(yè)提供核心驅(qū)動解決方案。
（注：可根據(jù)具體應用場景提供定制化散熱方案和輻射屏蔽升級服務(wù)）
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